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左手使筷子的感受

大约半年前(2018年9月),我开始尝试使用左手使用筷子,至于原因,就是图个新鲜。

不到失去时不懂得珍惜。刚开始用左手,就很想念右手,觉得右手真的超强,能够感受食物的硬度,夹的起重物和体积大的物体,夹的住炒米饭,夹的住面条,夹的住一大颗青菜,夹住豆腐。

首先观察右手如何拿筷子,让左手去模仿。留意到身边的人概括来说有两种拿筷子的方式:两根筷子平行或交叉。我是前者,两根筷子平行,优点我觉得很多,是优于后者的,例如手可以握到筷子最根部而不会增加多少难度,筷子可以张开很大幅度。为后者辩解一下的话,筷子不需要张开这么大,大了没用,够用就好。

左手一遇到困难,就切换右手,感受一下是怎么拿的,对比左手是哪里拿错了,然后换回左手。

渐渐地可以夹起一些菜了,然后能夹面条和炒米饭,最后能夹重物。左手的耐久度也渐渐提高,吃完一段饭手不疼。这时候就基本上掌握了左手使筷。

使用左手时才意识到右手的伟大,右手就像人的一个眼睛,即使不看向锅里,只用筷子夹一夹就能感受硬度和形状,进而判断是什么菜。使用左手为我提供了一个全新的感受食物的角度。

在渐渐学会左手后,这些难得的感受又渐渐淡化。时间冲淡一切。

另外,我的手指,中指没有因为握笔而生茧,倒是无名指因为托住筷子而生了茧,这让我不解,可能是平行着拿筷子的缺点(两根筷子分别在中指和无名指上,每次吃完饭,无名指都被筷子压出一道痕迹)。

关于航空航天的一些随笔

2019年1月13日

被中国发射到月球背面的嫦娥二号,这两天开始工作并拍了一些自拍,很酷,是人类第一次发射探测器到月球背面软着陆。为什么会有“背面”这一说,因为月球绕着地球转的周期和他自己像个芭蕾舞演员一样自转的周期相同,所以就一直以一个面对着地球,(还不懂的话打个比方,如果摩天轮的座位也适当旋转一下,那么可以做到,每个人都一直头顶朝向摩天轮的中心,就像月球始终以一个面对着地球)至于为什么这么巧,是太阳、地球和月球引力长期作用导致的结果,“潮汐锁定”。(更多详细:科学网—从为什么我们看不到月亮背面说起——自转、潮汐和共振 - 陈学雷的博文)还有点好奇美苏为什么没有实现月球背面软着陆,火星都发过很多探测器软着陆了。可能是人都已经上月球了,探测器软着陆,没那么诱人了,搞竞赛嘛,要找个更酷的目标。关于月背有很多猜测也是一些电影的主题。

回到正题,《筑梦天宫——从万户飞天到中国空间站》这本书看了大概3小时,完整看完了,科普类的读物,比较完整地讲了和空间站有关的东西,例如人类为什么要离开地球探索太空、为什么有些实验要在太空做更好、在太空做哪些实验、有什么限制、人类火箭技术发展、各国空间站历史、中国以及美国苏联等国一些重要航天事件的时间节点:1903年齐奥尔科夫斯基提出一个火箭发动机速度增量的公式、1921年戈达德第一台液体火箭发动机、奥伯特关于飞入星际空间的一些理论、1942年冯·布劳恩建造德国V-2导弹、二战结束后德国的火箭专家们投靠美国,苏联也俘虏了一些,然后1957年苏联发射了人类第一颗人造卫星,开启了人类的宇航时代,拉开了美苏的太空竞赛的序幕,1958年美国也发射了自己的第一颗,1961年苏联宇航员加加林成为第一个飞出地球的人类,1965年美苏都实现了太空行走,1969年美国送人类登上月球,(后面美苏主要在搞火箭、航天飞机、空间站(礼炮号、和平号、国际空间站),国际空间站2011年完成组装,预计2024年退役),从美国回来的钱学森大佬一人挑起了中国航天,在众多“之父”用法里,钱学森是“中国火箭之父”算是用得最贴切的了,1970年东方红一号上天(美国人已经登月了我们才第一颗卫星,差距的确是很大),2003年神州五号送杨利伟上太空,2011年天宫一号上天,2016年天宫二号上天,大概的发展历程是:返回式卫星-→载人航天-→空间站。

美苏太空竞赛那段时间,1960年左右吧,看各种电影、人物访谈等,好像激励了一代代年轻人探索太空的热情。例如美剧《Star Trek》星际迷航从1966年开始播,到现在还在更新,好像有6百多集了,是美国人从小看到大的东西了(我们和他们比一比好像有点差距,没有文化不自信,只是说在科普方面可能还不够)。例如美国SpaceX太空探索公司的CEO,Elon Musk有一些声泪俱下的采访,说道,自己小时候的偶像(好像是登月的那位),在国会上反对自己的太空计划,这种感受很难受。例如《黑客》一书描写了计算机刚刚诞生那会儿的一些黑客精神和一些人,他们比较自我,不喜欢政府那种搞大团队干活儿,不过他们目睹火箭升空,还是会很有感触,对这种工作方式又有些敬佩。说起这个,在1960年代,计算机还是体积非常非常大的,非常非常昂贵,集成电路产业也好像才刚刚起步,芯片什么的都不是那个时代的事情,而这种时候就能送人上月球,真的是太强了,普遍说军方的技术会比民用的技术提前至少30年,从这个送人上月球也能体现这一点。

关于空间站上的实验,也被科普了一波:①材料制备、②生物生长、③伽马射线暴探测、④冷原子钟、⑤量子通信等。分别讲一讲,因为太空的没有重力,对流体的流动和生物生长有很大影响,①材料制备方面本来以为没有了重力就没有了浮力效应,可以制造非常完美的晶体材料,后来发现没这么简单,地面上不显著的热毛细效应开始起作用,仍然不能制造完美的晶体。②植物都是向下扎根,向上长高,在太空也没有了重力,没有了上下,植物会怎么长?浇水也成问题,水会浮起来,太空也基本没有黑夜,如何控制光照,如何处理植物生长过程产生的气体如乙烯等,等等。③伽马射线是,一般我们看电磁波的频谱图的话,就是上面写了伽马射线、X射线、紫外线、可见光、红外线、微波、无线电波的图,频率最高的这一段就是他,也是威胁宇航员健康的一种射线。核爆炸也会产生这个,最初是美国为了探测苏联的核试验,搞了个卫星,意外发现宇宙中的伽马射线暴。伽马射线因为频率太高,波长太短,想要搞个光栅来过滤他的偏振很难,也就是分析这个伽马射线很难。伽马射线暴能量非常大,如果扫过地球会让地球上的生物灭绝。④冷原子钟,人类对时间的测量越来越精确,早期有日晷、水钟、沙漏等自然钟,后来发现当摆钟出现后,摆,这种周期固定的振荡,也是以后更高科技的钟所不变的原理,任何能产生确定振荡频率的装置都可以作为时间标准。石英晶体振荡,做出了石英钟。原子钟是利用原子的超精细能级跃迁的频率来确定时间。冷原子钟就是比较冷的的原子钟,原子接近绝对零度,热运动减慢,对跃迁的影响小,因此更准确。现在还有美国搞的更准的钟,光钟。冷原子钟,天上的比地上的准,光钟目前还在地上。⑤量子通信,目前主要搞的是量子秘钥的分发,就是说给两地分发一把相同的钥匙,因为量子物理的有关效应,如果有人试图偷听这一过程,这个分发就会因为偷听而被破坏,所以就非常安全。之所以在天上搞是因为,地面上,光,用光纤最远能传400千米(地球赤道周长约40千米),在天上向地上发就能覆盖地球。

给网页添加快捷键

参考了这篇博文:【Chrome-crx】键盘模拟鼠标点击网页按钮 - CD's Coding - CSDN博客

背单词是一个长时间的活儿,有些地方需要点击,很麻烦,只想全程手放键盘上的话,可以给某些地方加上键盘快捷键。

具体步骤如下:

  1. Chrome浏览器,按下 Ctrl Shift C 点击自己想要模拟点击的地方,然后弹出 Chrome Console,看到了相关代码,找到 class name,替换掉下面这句 JavaScript 中的 ClassName。
    2018-11-22_130757.png

    document.getElementsByClassName('note-user-box-tab')[0].click();
  2. 尝试在 console 里输入上面改好的话,回车,看看是否实现了点击。理论上可以实现,不能的话说明你上面选的 ClassName 有问题。

  3. Chrome浏览器。安装插件:Shortkeys (Custom Keyboard Shortcuts) - Chrome 网上应用店

  4. 插件的设置里,选一个按键,选择 Run Javascript,备注随便填,JavaScript代码就用上面那句,然后更多设置里面,尽在某个网站生效,我这里是扇贝网 *shanbay.com*
    2018-11-22_130450.png

小米MIX2刷机记录(LineageOS15.1)

仔细琢磨几篇英语教程就够了,写的已经非常详细:

  1. ROM 8.1.0 TREBLE OFFICIAL LineageOS 15.… | Xiaomi Mi Mix 22018年11月14日存档>>

  2. Install LineageOS on chiron | LineageOS Wiki2018年11月15日存档>>

  3. 官方/英文版 小米MIX2 全版本下载地址合辑_小米MIX 2_MIUI论坛2018年11月14日存档>>

难点

教程 2 里没说要先有 MIUI 9.4.19 的环境,以至于刷完开机 android logo 闪一下就没了。

说明

教程 1 是 XDA 论坛 MIX2 分区的关于 LineageOS 的热门权威贴,是高度概括总结性的。

教程 2 可以由 1 链接过去,也可以在 LineageOS 官网下载页面找到。

教程 3 可以下载到 MIUI 8.4.19 版线刷包,这是教程1中提到的:ROM Firmware Required: MIUI 8.4.19

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DocuPrint M268 dw 打印机普通用户使用指南

最好去官网下载驱动,打印机型号是 DocuPrint M268 dw

放两个下载链接,可能不是最新的:

Windows 版:Fuji Xerox Drivers & Downloads

Mac 版:Fuji Xerox Drivers & Downloads

Snipaste_2018-10-14_14-50-24.png

Snipaste_2018-10-14_14-52-50.png

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git clone error RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-9): A TLS packet with unexpected length was received.

git clone 报错:

hu@NASA:~/Git/rm$ hps git clone https://github.com/NimaQu/ss-panel-v3-mod_Uim.git
Cloning into 'ss-panel-v3-mod_Uim'...
remote: Counting objects: 7079, done.
remote: Compressing objects: 100% (13/13), done.
error: RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-9): A TLS packet with unexpected length was received.
fatal: The remote end hung up unexpectedly
fatal: early EOF
fatal: index-pack failed

这是我在Ubuntu上遇到的问题,挂了梯子的。不挂梯子可以clone,只是速度感人。小仓库倒是像往常一样能顺利挂梯子clone。

试图解决:

方法一:重装 Git

sudo apt purge git
sudo apt install git

方法二:buffer

git config --global http.postBuffer 1048576000

git的缓存改大一点。

方法三:mtu

ifconfig
sudo ifconfig xxx mtu ???

把mtu值改大一点,说的是这个是什么的数据帧的大小。

方法四:等待

当前Github可能遇到了问题,例如受到攻击。可以查看GitHub System Status来确认。今天遇到的情况果然是Github问题。网页版 Download Zip 也下载不了。

ubuntu 16.04执行git clone时失败“RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-9): A TLS packet with unexpected length was received.” – 默默的点滴

Mac 日常使用笔记

使用 zsh

除了 bash,还有 zsh 可以作为终端,有好看的皮肤,推荐 ys。改完皮肤记得把终端的背景调成黑色,背景不透明度不要 100%(感觉 80% 挺好),字体调成白色。

终端挂代理

Mac OSX终端走shadowsocks代理 · Issue #18 · mrdulin/blog

一个靠谱的梯子非常重要,影响 brew 安装软件的体验。

安装 Homebrew

/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"

然后其他很多软件都可以用它装,网上搜软件时试试加个 brew,也许就可以一句话安装了。

未知来源程序

永久允许打开未知来源程序:

sudo spctl --master-disable

临时允许:右键 - 打开


Xcode

How to download Xcode DMG or XIP file? - Stack Overflow

APP Store 也有 Xcode,不过是最新版,需要较高的 MacOS版本

OpenCV

Install OpenCV 3 on MacOS | Learn OpenCV

Xcode - Mac+Xcode+OpenCV 配置 - CSDN博客

在新建工程时,需要改一下设置:

Header Search Paths:

/usr/local/include

Library Search Paths:

/usr/local/lib

Other Linker Flags:

-lopencv_calib3d -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_video -lopencv_videoio -lopencv_videostab

相对路径问题:Xcode切换工作路径 - CSDN博客

nameWindow 好像不支持中文。

Verilog

如何在Mac OS X上安裝Verilog環境 - Eason's Playground

brew install icarus-verilog
brew cask install gtkwave

SSH

把我在 Ubuntu 里使用的密钥复制过来。

提示权限太宽松了,就给个600权限。

提示Permission denied (publickey),ssh-add .ssh/id_rsa 通过ssh-add把key添加到authentication agent可解。

提示invalid_format,虽然能用,还是修复一下:

ssh-keygen -f ~/.ssh/id_rsa -y > ~/.ssh/id_rsa.pub

聊聊 Mac

优点:

  • MacOS 界面优美,触摸板舒适,屏幕素质高(尤其适合设计师)。
  • 与 Linux 都是 Unix-like,软件多,与 Windows 不相上下,适合软件从业者。
  • 某些地方 MacOS 做的比较好,例如一次突然停电,来电后开机,几乎一切都还是原来的样子,以前打开的应用都慢慢启动并恢复,终端的内容都还在。

缺点:

  • 不适合电子行业人士

树莓派智能小车

购买材料

  • 树莓派
  • Pi Camera V2.1 夜视版
  • Arduino

夜视版白天看东西的色彩有偏差,绿色变成红色了。黄昏下效果较好,想夜视还要配合红外照明器。

树莓派配置

下载树莓派系统 raspbian 镜像:https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

Snipaste_2018-06-06_01-33-37.png

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大作业评分流程图(做一回恶人w(゚Д゚)w


st=>start: 2018年5月29日晚
moss=>operation: MOSS查重
moss_cond=>condition: 可疑?
comp=>operation: 人工对比
test=>operation: 当面答题/写代码
exe1=>operation: 运行代码
exe2=>operation: 运行代码
exe3=>operation: 运行代码
nop1=>operation: NOP
nop2=>operation: NOP
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nop4=>operation: NOP
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nop6=>operation: NOP
nop7=>operation: NOP
pas1=>condition: 通过?
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pas3=>condition: 通过?
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rep2=>operation: 看报告
rep3=>operation: 看报告
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e=>end
con1=>operation: 联系当事人
con2=>operation: 联系当事人
cheat=>operation: 作弊挂科

st->moss->moss_cond
moss_cond(no)->exe1->pas1
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pas1(yes)->nop1->nop2->nop3->nop4->repo->scor->e
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pas3(no)->cheat->e

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固化程序到FPGA开发版的Flash

FPGA程序的固化。也就是将FPGA的配置文件(固化用的配置文件是二进制文件,仅bin文件)烧写到板载Flash中,实现上电自启动。

参考:

简洁一点的:

FPGA编程- 使用Vivado固化BIN文件

完整的、多种方法的:

【Arty-A7入门连载】Vivado与SDK程序固化

2018-05-02_213116.png

2018-04-14_221316.png

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